信号量是一种不同进程或不同线程间的同步方法,有System V信号量和Posix信号量。本文介绍System V 信号量，其在内核中维护，可用于进程间或线程间的同步，本文只介绍进程间同步。

信号量一般有两种，二值信号量（binary semaphore）和计数信号量（counting semaphore）。二值信号量： 顾名思义，其值只有两种0或1，相当于互斥量，当值为1时资源可用；而当值为0时，资源被锁住，进程阻塞无法继续执行。计数信号量： 其值是在0到某个限制值之间的信号量。

System V信号量是指的计数信号量集(set of counting semaphores),是一个或多个信号量的集合，其中每个都是计数信号量。(注：System V 信号量是计数信号量集，Posix 信号量是单个计数信号量。)

System V 信号量函数头文件及相关函数原型：#include int semget(key_t key, int nsems, int oflag);功能：创建一个信号量集或访问一个已经存在的信号量集返回值：成功返回非负的标识符，出错返回-1参数：key是信号量的键值，多个进程可以通过这个键值访问同一个信号量；nsems参数指定信号量集合中的信号量数，一般设为1，如果不创建新的信号量集，只是访问一个已经存在的集合，可以把该参数设为0，一旦创建完一个信号量集，就不能改变其中的信号量数；oflag同open()权限位，IPC_CREAT标示创建新的信号量，如果或上IPC_EXCL,若信号量已存在则出错，如果没有或上IPC_EXCL,若信号量存在也不会出错。

int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ... /*union semun arg */);功能： 信号量控制操作。返回值：若成功，根据cmd不同返回不同的值，IPC_STAT,IPC_SETVAL,IPC_RMID返回0，IPC_GETVAL返回信号量当前值；出错返回-1.参数：semid标示操作的信号量集；semnum标示该信号量集内的某个成员(0,1等，直到nsems-1),semnum值仅仅用于GETVAL,SETVAL,GETNCNT,GETZCNT，GETPID,通常取值0，也就是第一个信号量；cmd:指定对单个信号量的各种操作，IPC_STAT,IPC_GETVAL,IPC_SETVAL,IPC_RMID;arg: 可选参数，取决了第三个参数cmd。

int semop(int semid, struct sembuf *opstr, size_t nops);功能：操作信号量，P,V 操作返回值：成功返回信号量标识符，出错返回-1参数：semid:信号量集标识符;nops是opstr数组中元素数目，通常取值为1；opstr指向一个结构数组struct sembuf{short sem_num;short sem_op;short sem_flg;}

一般编程步骤：1. 创建信号量或获得在系统中已存在的信号量    1). 调用semget().    2). 不同进程使用同一个信号量键值来获得同个信号量2. 初始化信号量   1).使用semctl()函数的SETVAL操作   2).当使用二维信号量时，通常将信号量初始化为13.进行信号量PV操作   1). 调用semop()函数   2). 实现进程之间的同步和互斥4.如果不需要该信号量，从系统中删除  1).使用semctl()函数的IPC_RMID操作

代码举例，父子进程间的同步sem_test.c